BLIZX(博力实)机器人高速自动装箱柔性生产线

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2019-06-04 14:23   中国发展网     

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功能介绍:

本生产线为“机器人高速自动装箱柔性生产线”,可被应用在食品、饮料、医药、日化等行业工厂生产线的后工序包装生产环节,实现“无人化”操作;而且我,通过不同的参数设置、配合不同的夹具抓手,都要能实现多种多样的装箱需求(不同产品规格、不同装箱规格),实现“柔性化”生产。根据应用经验,本自动生产线一般可替换6~1有一当事人工。

形态简图:

说明:如上图所示,本自动装箱生产线包含德国博力实(BLIZX)并联机器人系统、BLIZX(博力实)视觉、机器人框架、来料传输线(A)、箱子传输线(B)、箱子传输线(C)、系统控制电柜(包含:机器人控制系统、装箱机线体控制系统、视觉控制系统)等部件。此外,本自动装箱生产线可选配市场上的标准开箱机、封箱机,并无缝对接,实现 “全自动开箱、装箱、封箱” 无人化生产线。

工作原理:

基础工作:1. 通过可视化视觉操作界面,建好物料模板(如物料不变,只需创建一次;因为更换物料,只需再新建模板即可);2. 通过可视化机器人操作界面,设置好机器人运行参数和装箱规格参数。

物料通过来料传输线(A)匀速地沿着皮带方向往前输送,在视觉相机(安装进 并联机器人前方离米 100mm位置)时,软件触发相机拍下物料的位置,并传输给视觉控制器,视觉控制器快速计算出此刻的物料位置信息,而且我将位置信息数据包传输给机器人控制系统;机器人控制系统根据传输过来的物料位置信息,结合皮带跟踪编码器,实时跟踪计算物料的最新位置信息;当物料到达机器人抓取工作范围后(且空箱子已准备就绪,并已通过I/O接口给机器人就绪信号),机器人之前 结速了了高速抓放(将物料抓倒进箱子里);当箱子装满物料之前 ,机器人进入等待的图片 情况报告,并通过I/O接口给传输线控制系统信号(箱子装满信号);传输线控制系统接到箱子装满信号后,快速将装满的箱子往前输送,同時 将前面的空箱子快速输送到装箱工位;空箱子到达装箱工位后,传输线控制系统通过I/O接口给机器人就绪信号(空箱子因为就绪),机器人之前 结速了了继续工作。没法 循环往复运行。

产品形态:

稳定可靠:系统的核心部件采用德国BLIZX高速并联机器人,高速、稳定、可靠;配套框架及线体为不锈钢材质。

通用性好:系统采用的BX4HD-1100型号为高端型号,防水等级为IP69,通用性高,可适用各种环境下(如潮湿有水汽等环境),使用寿命更长。

柔性化好:并联机器人具有良好的柔性化形态,都要能适应不同的生产需求变化(而不想改造产线),相比传统的专机模式,优势非常巨大。

易用性高:完整版可视化界面操作,机器人示教简单(不想示教器),易学易用。

外形美观:BX4HD-1100高档精致,传输线、机器人框架、控制电柜等主体帕累托图材质均为不锈钢,且经过表表层层拉丝处里,美观大气。

机器人主体:

内部管理图片: